全新丰田卡罗拉效果图曝光;特斯拉全球自动驾驶公司排名垫底

新车资讯：中期改款大众高尔夫效果图曝光；腾势N7官图首曝；极氪X海外冬测路试谍照曝光；依维柯聚星实车亮相；全新丰田卡罗拉效果图曝光；仰望U8内饰专利图；新款奔驰EQB内饰谍照；魏牌蓝山内饰官图曝光。行业资讯：特斯拉全球自动驾驶公司排名垫底；星途：“内部渠道员工购车”为虚假信息。

丰田已经开始第二轮的市场布局，曝光了最新款卡罗拉的实拍图，引起了市场广泛的关注。

特斯拉Model Y 详细解释：特斯拉Model Y是特斯拉公司推出的全新电动SUV车型。它采用了先进的电动技术和自动驾驶功能，提供了出色的性能和续航能力。新车在设计上融合了现代与未来感，既保留了特斯拉一贯的简洁线条，又在内部空间和使用体验上进行了优化。

特斯拉视觉算法

1、【太平洋汽车网】特斯拉标准版有自动驾驶，但并没有实现全自动驾驶，其搭载的是驾驶辅助系统，可控制车辆的速度，实现自动转向、变道，但仍需驾驶员时刻注意，必要时取回驾驶权。特斯拉的自动驾驶技术属于先进水平，但有一个致命bug仍未解决。

2、而特斯拉所采用的是 FSD纯视觉系统方案，它车身周围搭载8组高精度摄像头，每个摄像头可进行每秒36帧画面，时刻观察周围车辆的情况，同时它还拥有自身独特的算法，将拍摄的场景，迅速转化为模型，使汽车能够在道路上行驶安全。

3、此外，更高级的白色内饰也需要8000元才能选装，而特斯拉标志性的EAP增强版自动辅助驾驶与FSD完全自动驾驶能力也是分别需要花费32000元与64000元才能获得。说到自动驾驶，值得一提的是这次新款Model 3已经全面取消了车身周围的超声波雷达，连泊车雷达的功能也转由摄像头通过视觉算法来提供。

4、在2021款全轮驱动版特斯拉上，自动驾驶技术的实现主要依靠计算机视觉、雷达和全球定位系统。计算机视觉是指通过摄像头和传感器等设备获取车辆周围环境的信息，然后通过算法分析处理，实现自动驾驶。雷达则通过雷达波的反射来获取周围物体的距离和位置信息，从而实现自动驾驶。

5、目前的4D毫米波雷达更加适合做视觉算法的补充，在雨雪天气时为摄像头助一把力。 这样看来，4D毫米波雷达比激光雷达更适合特斯拉。 除了成本方面，激光雷达的成像优势对于特斯拉的视觉方案是重复的，摄像头和激光雷达的共同缺点就是受限于可见度低的天气，而这个问题只有毫米波雷达能为特斯拉解决。

特斯拉淘汰的技术,中国车企为何不放过?解析BEV感知

所以特斯拉车型在使用BEV技术的前后，依然会出现遇到静态物体不识别，或是出现幽灵刹车的问题，因为虽然系统能够看得见物体，但是依然不一定能够识别得出这是个什么物体，还是非常依靠车企在研发过程中提前的标定和分类，能够认识地就能躲避，认不清的也来不及再反应，就直接撞了。

从2020年开始，智驾科技就盯紧一件事，用BEV+Transformer重构了自己的全部技术体系，周圣砚为首的管理层对渐进式的自动驾驶路线坚信不疑，且很早就意识到CNN的技术天花板。就这样，智驾科技成为特斯拉BEV Transformer的第一批同行者。

视频出来后，一些立场先行的特斯拉鼓吹者开始鼓着腮帮子发言了，核心观点是，包括华为在内，国内这些追踪模仿特斯拉自动驾驶技术路线的车企的作业是白抄了，因为被模仿者的技术路线再次迎来了重大的更换。

而且我们昨天的文章中，提到中国企业开始使用特斯拉淘汰的BEV感知技术，就是因为有激光雷达等有3D感知成像的传感器的存在，能弥补BEV的局限性，所以才能继续在BEV的路线上走下去，所以一旦进入了这个舒适空间，车企们就不愿意再跳出来了。

这套架构在静态和动态方面的感知能力有着大幅提升，它可以使用多个摄像头的画面，生成BEV鸟瞰图，之前我们对这个技术进行过解析，虽然是被特斯拉淘汰的技术，但是对于有激光雷达的国内新势力车型来说，这可是块宝。