全固态激光雷达新配方,奥锐达推国产单光子面阵技术方案

1、近日，深圳奥锐达科技有限公司（下称奥锐达）正式发布单光子面阵固态激光雷达技术方案（下称方案）。该方案创新性地融合VCSEL与SPAD技术架构，实现了分辨率和探测距离的显著突破，并在功耗、体积等工程化特性上有突出表现。

2、华为在车规级激光雷达领域建立了大规模生产线，挚感光子的高端激光传感技术为自动驾驶的精确感知提供了有力支持。 上海星秒光电、申稷光电和速腾聚创等公司，在不同应用场景中发挥着重要作用，推动着激光雷达技术的广泛应用。

3、佳光科技、锐驰智光等公司在高性能芯片、集成式产品、高精度雷达和固态解决方案上不断突破，为自动驾驶技术的飞跃贡献力量。光秒科技的GM1024超高清雷达，不仅是技术实力的象征，更是对未来智能驾驶的清晰承诺。同时，光秒科技、光勺科技等公司致力于降低成本，提升性能，以满足不断增长的市场需求。

基于激光雷达无人驾驶救护车设计的选题意义都有那些

射：为提高接收系统的信噪比，选用高灵敏度的 APD 作为光电探测器，结合信号调理电 路，从而实现微弱回波信号的有效提取：设计高精度时间差测量模块和机械旋转模块，验证扫描式激光雷达系统的测距性能。

研究背景：随着科技的发展，时代的进步，无人驾驶汽车逐渐兴起，然而对无人驾驶汽车周围的环境进行探测便成为了一项十分重要的问题。

当然，满足性能仅是车规级激光雷达的第一步，真正做到车规级，还面临诸多可靠性问题，而华为车载激光雷达在过去几年中，经过了车规级器件选型、还依赖整体架构设计以及海量可靠性的大量测试验证，目前已经完成了产品的场景需求定义、开发设计，在测试验证、生产制造也有了充分的积累。

感知问题。常用的传感包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等，其中比较复杂但是非常有用的是摄像头和激光雷达的图像处理和点云处理。目前还没有一种完善的算法能很好的提取所有的图像点云中的障碍物信息。

一文看尽CES上的激光雷达

1、大疆、华为等消费电子硬件巨头，博世、大陆、法雷奥等顶级零部件供应商，也已经或即将推出自己的车规级可量产激光雷达新品，激光雷达的价格有望大幅下降，行业也将面临第一次洗牌。

2、激光雷达，这个科技界的璀璨明珠，其工作原理如同一束红外光的精密导航员。它通过发射激光、接收反射、并解析回波时间和光谱信息，编织出一幅幅三维点云图，这是现代自动驾驶和机器人技术的基石。核心组件包括高效发射器、高灵敏度接收器，以及精密的惯性导航系统，共同构建起激光雷达的精密信号处理链。

3、年CES展上，北京光勺科技有限公司（AODTBJ）发布了全新体制的4D激光雷达SH2100，并公开了其路测情况，相关数据可在官网查看。随着器件和信号处理技术的突破，激光雷达技术将从强度（Amplitude Modulation，AM）向频率调制（Frequency Modulation，FM）演进。

4、易车讯 在CES 2023展上，禾赛科技首次在海外市场公开展出FT120纯固态激光雷达。具体内容如下：这是禾赛面向ADAS前装量产领域推出的一款近距补盲激光雷达，具有纯固态、超广角等特征，是禾赛多年芯片化技术沉淀的作品。

5、文/BY “激光雷达太蠢了，谁依靠它谁就会完蛋”，马斯克曾在多个场合如此Diss激光雷达，在他看来，只要计算机视觉技术足够成熟，仅需摄像头就能实现自动驾驶。事实上，不光马斯克，还有很多自动驾驶企业也有着同样的想法。

机载激光雷达国内发展

近年来，中国在机载激光雷达技术领域取得了显著的进展，得益于国家863计划的大力支持。在科研界，以中国科学院遥感应用研究所的李树楷教授为代表的科研团队走在了国内研究的前沿。1996年，他们成功研发了第一台基于线扫描原理的机载三维成像系统样机，这标志着我国在这项技术上迈出了重要的一步。

机载LiDAR技术的研究在国内已经兴起。在国家863计划的支持下，中国科学院遥感应用研究所李树楷教授等研究的机载三维成像系统于1996年完成了第一台线扫描原理样机的研制，该系统有别于目前国际上流行的机载LiDAR系统，它将激光测距扫描仪与多光谱扫描成像仪共用一套扫描光学系统，从而保证地面的激光测距。

尽管机载激光雷达（LiDAR）市场已有成熟的商业系统，但其数据处理环节仍存在一定的不完善。目前，行业主要依赖芬兰Terrasolid公司的软件解决方案。其中，TerraScan是核心组件，它通过分析激光扫描测量数据中的点坐标、光强度、首末反射值等信息，对数据进行分类和批处理。

先驱者(3)中国激光雷达企业逆袭记

在激光雷达市场的前期，美国企业确实起到了绝对的领导作用，不过从2016年起，初生牛犊不怕虎的中国激光雷达企业开始对Velodyne进行围猎。这其中涌现出一批十分出色的企业，比如速腾聚创、禾赛科技等等。

禾赛科技作为国内激光雷达行业的先驱者，其产品的专业性备受瞩目。Waymo、Cruise、百度等知名企业都选择了禾赛科技的产品，而美团、小米等公司也对其给予了青睐，投资注入，这无疑印证了其产品的可靠性。尽管如此，国内激光雷达产业的发展仍面临多重挑战。

在国内的激光雷达产业中，起步阶段的态势明显。然而，上海禾赛科技凭借其八年的行业积累，成为了较早进入的先驱者，堪称行业领导者，其影响力得到了大型车企如理想！--和路特斯！--的青睐。！-- 激光雷达作为传感器技术的关键，对于自动驾驶和智能驾驶的实现至关重要。